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NavSim是业界第一款在笔记本电脑上基于软件实现的实时数字中频导航信号模拟源，配合上变频正交调制板可输出GPS L1频点的模拟射频信号。
图1 NavSim信号模拟源应用场景
NavSim软件可运行于便携式电脑上，输出GPS L1数字中频信号，可以通过以下3种方式输出信号源。
- 通过共享内存或者读写文件的方式，可以将数字信号传输到软件接收机的进程，直接用于软件接收机的仿真测试。
- 软件输出的中频数字信号经过USB接口，传输到配套的simRF电路板，经过板上FPGA芯片的缓存处理，通过GPIO接口直接输出给不带射频前端的GPS接收机基带。
经过FPGA缓存的数字中频信号也可以通过板上后续的DAC芯片、正交调制芯片上变频到射频点从SMA接口输出射频模拟源信号，作为标准接收机的测试信号源。
1.1.1 主要特点
- 实时软件处理
软件直接生成数字中频信号，且能实时计算输出。
- 高精度
模型内部全部采用double型浮点数，无定点损失，精度高。
- 易于升级
升级软件版本即可实现系统功能升级，升级成本低。
- 信号输出接口丰富
模拟信号输出方式多样化，通过软件配置，可提供软件仿真接收机程序接口、基带接收机（无射频前端）数字中频接口、完整接收机（带射频前端）3种数据接口形式。基本满足所有测试接口需求。
- 射频信号录制与回放
支持射频信号回放功能，简化户外测试流程，用户无需外出即可完成外场场景测试。
- 低功耗
无机箱设计，射频板采用USB 2.0/3.0供电，整体功耗低。
- 便携性
射频板体积小，笔记本电脑携带方便，整体便携性高。
- 使用方便
开机即可实时输出模拟信号，无需等待。软件实时显示当前卫星星座状态和用户运动状态。
- 软件支持闭环测试
支持接收机反馈的NMEA定位结果接口，实时对比接收机定位与模拟源设置的偏差。
- 应用范围广
具有高精度特性，满足高动态接收机测试需求。信号输出接口丰富，可满足不同研发阶段的接收机测试需求。
1.1.2 支持的GNSS频点
GPS L1频点1575.42MHz，I路CA码信号。
1.1.3 射频信号特性
- SMA接口输出射频信号。
- 输出信号频点可选GPS 1575.42MHz。
- 输出信号功率范围为-80dBm~-140dBm软件可配置，外接固定衰减器衰减20dB后，还可实现接收功率-100dBm到-160dBm实时可调。
1.1.4 板级数字中频信号特性
- GPIO接口形式输出。
- 输出数据位宽可调，2bit~16bit。
- 数据位宽为2bit时，数据编码方式可配置（兼容MAX2769编码方式）。
- 数字中频信号的信噪比可设置。
- 中频采样率默认384MHz。
- 中频频点默认996MHz。
1.1.5 用于软件接收机的数字中频模拟源
- 数据接口方式可配置为共享内存、读写文件交互两种方式。对于仿真时长不大的可以采用文件交互方式。若要实现长时间仿真，可选择共享内存方式（本模拟器提供相应的共享内存地址信息）。
- 中频模拟源可实现实时输出数据，可作为实时软件接收机的信号源使用。
- 中频信号信噪比可设置。
1.1.6 用户轨迹设定方式
- 简单参数模型轨迹，可用数学函数表示的轨迹设定，如静止、直线运动、圆周运动。
- 支持用户轨迹文件导入，格式kml、NMEA。
- 复杂运动场景轨迹设定，如导弹发射、火箭发射、汽车启动、轮船行驶、行人步行。（仅高级版本支持）
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